El Grupo Parlamentario de Amistad Nicaragua-Reino de Marruecos creado el 24 de junio del 2020 con acta constitutiva, expresó su apoyo a las acciones de defensa y seguridad territorial desarrolladas en el Sahara Occidental de parte de Marruecos.
Nicaragua se ha unido a otros países latinoamericanos en favor del reconocimiento del Sahara como parte del territorio del Reino de Marruecos.
Recientemente, Honduras también creó un grupo de amistad parlamentario para reconocer el Sahara marroquí.
Ambos países también se pronunciaron por mejorar las relaciones con el reino de Marruecos.